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上海租车网： 本茨用在第一辆三轮汽车上的发动机是单缸、四冲程、水冷汽油机，排量为0.9 L，功率为 0.66 kW(0.9马力)，转速为400 r/mind。戴姆勒用在第一辆四轮汽车的发动机是单缸、四冲程、风冷汽油机，化油器为表面蒸发式，压缩比为3，排量为0.46 L，功率为0.81 kW(1.l马力)，转速为750 r/min。之后戴姆勒和威廉·迈巴赫又研制出双缸1.47 kW(2马力)发动机，这种发动机引起了欧洲工业界的浓厚兴趣，很多欧洲早期汽车公司的汽车都使用戴姆勒的发动机作为动力。
汽油机可燃混合气形成装置的主要作用，是将汽油与空气均匀混合形成可燃混合气体，供给发动机燃烧做功。传统的混合气形成装置是化油器。
世界上第一只化油器，是德国人奥托于1861年研制成功的，用在煤气机上，起调节阀的作用，当时叫增炭器。
德国人马尔库斯于1875年研制成了轮刷式雾化器，这是使用在汽油机上最早的化油器。
英国人兰切斯特于1879年制造了灯芯式化油器。
戴姆勒发明的汽油机使用的化油器，是他的同事迈巴赫发明的蒸汽式化油器，也叫泡化式化油器，这种化油器带有浮子室。
1900年，英国人巴勒特将文多利原理应用到浮子式化油器，将喉管截面减小，以利于汽油的雾化，即喉管式化油器。
1904年，英国人内皮将六缸发动机装在汽车上。
1908年，英国人杰克逊在发动机上采用顶置凸轮轴。
1910年，法国人取得发动机液压挺柱的专利权。
1914年，在凯迪拉克汽车上采用了V8发动机。
1916年，德国将铝合金活塞用于高速汽油机，在这以前大多使用的是铁铸活塞。
1920年，第一个由凸轮驱动的汽油泵出现了。汽油泵的发明，使油箱移到汽车的尾部成为可能，将化油器放在高于发动机的位置。
1921年，美国人米奇利、凯特林和彼德发明了在汽油中加四乙基铅，以提高汽油的抗爆性，从而出现了有铅汽油。尽管由于环境保护的需要，汽油无铅化大势所趋，但这种方法对石油工业和汽车制造业都曾产生过重要的意义。
1941年，别克轿车装用了四腔化油器。
汽油机先前大多使用化油器，现在越来越多地采用了汽油喷射系统。
1957年1月巧日，美国汽车工程师学会在底特律市召开年会，本迪克斯公司在会上展示了他们的最新研究成果—电子控制汽油喷射装置，立即引起美、德两国大汽车公司的重视。4 德国博世公司对电控燃油喷射系统的发展做出了很大的贡献。
1967年，博世公司研制出D型电子控制汽油喷射系统。
1973年，博世公司研制出L型电子控制汽油喷射系统。
1975年，博世公司研制出带氧传感器的发动机闭环控制系统，现在装有三效催化转化器的汽车都采用这种控制。
1979年，博世公司研制出集电子点火和电控汽油喷射于一体的莫特朗尼克数字式发动机综合控制系统。
随着汽油机的高速化，气门和凸轮轴布置的改变也是发动机的重大结构变革。每缸多气门、顶置双凸轮轴结构已被高速汽油机采用。
在汽车的动力装置基本定型后，汽车在机械工程学的研究开始进人各种系统、辅件的匹配完善阶段，这主要包括对发动机的改进，点火装置的研究以及润滑、冷却、供油等系统的研制，当然还有轴承、电气设备、照明系统等部分的探索和改进。